聖 母 望 德 堂 與 風 順 堂 、 聖 安 多 尼 堂 同 為 澳 門 ３ 座 最 古 老 的 教 堂 ， 建 于 １ ５ ６ ８ 年 （ 明 隆 慶 二 年 ） ， 位 于 瘋 堂 斜 巷 。 昔 日 此 地 位 于 澳 門 城 牆 之 外 ， 地 處 偏 僻 。 賈 尼 勞 輔 理 主 教 來 澳 後 ， 在 此 創 建 了 仁 慈 堂 ， 賑 災 濟 民 發 放 糧 食 ， 被 華 人 稱 為 “ 支 糧 廟 ” 。 後 教 會 在 此 設 立 麻 瘋 病 院 ， 並 設 “ 辣 撒 拉 ” （ 即 葡 文 的 麻 瘋 病 ） 小 教 堂 供 麻 瘋 病 人 祈 禱 用 ， 葡 萄 牙 人 稱 為 麻 瘋 人 主 保 聖 堂 ， 俗 稱 麻 瘋 廟 ， 又 稱 瘋 堂 廟 ， 在 中 國 古 籍 中 被 稱 為 發 瘋 寺 、 麻 瘋 寺 。

１ ５ ７ ６ 年 ， 羅 馬 教 皇 宣 布 將 澳 門 升 為 天 主 教 主 教 區 後 ， 望 德 堂 成 為 澳 門 第 一 座 主 教 座 堂 。 新 任 主 教 必 須 到 該 堂 領 取 法 杖 ， 才 有 權 行 使 職 責 。 １ ８ １ ８ 年 ， 在 原 堂 附 近 又 另 建 望 德 堂 ， 供 居 住 在 附 近 的 教 友 祈 禱 ， 以 避 免 與 麻 瘋 病 人 混 雜 。 由 于 來 澳 葡 人 日 眾 ， 加 之 華 人 教 徒 不 斷 增 加 ， 無 法 容 納 ， 就 拆 除 了 舊 堂 ， 于 １ ８ ８ ５ 年 建 成 新 堂 開 始 啟 用 。 這 之 後 ， 隨 著 麻 瘋 病 院 遷 往 他 處 ， 有 關 設 施 也 拆 卸 改 建 了 。

聖 母 望 德 堂 是 一 個 有 著 ４ ０ ０ 多 年 歷 史 的 文 物 ， 但 現 存 的 望 德 堂 則 是 １ ０ ０ 多 年 前 所 奠 定 的 規 模 。 現 在 望 德 堂 前 還 存 有 一 個 刻 著 拉 丁 文 “ 望 德 十 字 架 ， １ ６ ３ ７ 年 立 ” 的 石 制 十 字 架 。