澳 門 地 域 狹 小 ， 由 于 港 窄 水 淺 ， 發 展 海 上 運 輸 局 限 性 很 大 ， 因 此 陸 路 交 通 十 分 發 達 。 從 區 域 上 劃 分 ， 澳 門 的 陸 路 交 通 運 輸 包 括 對 外 公 路 運 輸 和 市 內 交 通 運 輸 兩 個 方 面 。

對 外 公 路 運 輸 實 際 是 指 澳 門 經 珠 海 與 珠 江 三 角 洲 地 區 的 陸 路 交 通 聯 系 。 澳 門 半 島 北 端 的 關 閘 與 大 陸 連 接 ， 是 澳 門 通 往 內 地 唯 一 的 陸 路 通 道 。 由 于 這 條 公 路 早 先 只 是 由 關 閘 經 珠 海 拱 北 通 到 中 山 市 石 歧 鎮 ， 因 而 又 稱 為 歧 關 公 路 ， 全 長 只 有 ６ ０ 公 里 。 後 來 又 從 石 歧 向 北 延 伸 ， 一 直 到 廣 州 ， 全 長 增 加 到 １ ３ ７ 公 里 。 １ ９ ９ ３ 年 ， 在 這 條 路 的 東 側 又 修 建 了 一 條 與 之 平 行 的 廣 珠 一 級 公 路 ， 使 得 澳 門 同 珠 江 三 角 洲 以 致 中 國 內 地 的 交 通 往 來 更 加 方 便 。

至 于 澳 門 本 地 的 陸 路 交 通 ， 在 七 十 年 代 以 前 ， 由 于 澳 門 半 島 和 （ 乙 ＋ 水 ） 仔 、 路 環 兩 個 離 島 之 間 只 能 靠 輪 渡 往 來 ， 陸 路 交 通 十 分 不 便 。 ６ ０ 年 代 後 ， 為 了 改 變 這 一 狀 況 ， 澳 門 開 始 一 系 列 的 大 型 交 通 設 施 的 建 設 。 １ ９ ６ ９ 年 填 海 建 築 的 路 （ 乙 ＋ 水 ） 連 貫 公 路 、 １ ９ ７ ４ 年 的 第 一 座 澳 （ 乙 ＋ 水 ） 大 橋 先 後 通 車 ， 將 澳 門 半 島 、 （ 乙 ＋ 水 ） 仔 島 、 路 環 島 三 地 的 交 通 道 路 連 成 一 體 ， 交 通 條 件 大 為 改 觀 ， 使 全 澳 的 陸 路 交 通 進 入 了 一 個 新 的 歷 史 時 期 。 １ ９ ９ ４ 年 通 車 的 第 二 座 澳 （ 乙 ＋ 水 ） 大 橋 與 澳 門 國 際 機 場 及 珠 海 的 交 通 網 相 連 接 。

１ ９ ９ ８ 年 ６ 月 ， 連 接 澳 門 與 珠 海 的 蓮 花 大 橋 正 式 動 工 。

第 一 座 澳 （ 乙 ＋ 水 ） 大 橋 橋 身 長 ２ ５ ６ ０ 多 米 ， 寬 ９ ． ２ 米 ， 雙 線 行 車 ， １ ９ ７ ０ 年 ６ 月 動 工 ， １ ９ ７ ４ 年 １ ０ 月 建 成 通 車 ， 是 當 年 世 界 上 最 長 的 跨 海 鋼 筋 混 凝 土 連 續 梁 橋 ， 也 是 澳 門 有 史 以 來 的 第 一 座 跨 海 大 橋 。

第 二 座 澳 （ 乙 ＋ 水 ） 大 橋 又 稱 “ 中 葡 友 誼 大 橋 ” ， 由 澳 門 半 島 新 口 岸 儲 水 塘 北 角 跨 海 直 達 （ 乙 ＋ 水 ） 仔 島 東 北 角 ， 橋 長 ４ ４ ０ ０ 米 ， 寬 １ ６ 米 ， 雙 向 ４ 車 道 ， １ ９ ９ ０ 年 ６ 月 動 工 ， １ ９ ９ ４ 年 ２ 月 建 成 ， 是 亞 洲 最 大 的 跨 海 大 橋 之 一 。

蓮 花 大 橋 連 接 澳 門 路 （ 乙 ＋ 水 ） 填 海 區 與 珠 海 橫 琴 島 ， 是 京 珠 （ 北 京 — 珠 海 ） 高 速 公 路 及 １ ０ ５ 國 道 向 澳 門 延 伸 的 公 路 橋 梁 。 橋 長 約 １ ５ ０ ０ 米 ， 寬 ３ ２ 米 ， 雙 向 ６ 車 道 ， 設 計 年 交 通 流 量 １ ０ ０ ０ 萬 輛 次 ， １ ９ ９ ８ 年 ６ 月 動 工 。 大 橋 開 闢 了 澳 門 通 往 內 地 的 第 二 條 陸 上 通 道 ， 改 善 了 澳 門 對 外 陸 路 交 通 聯 系 ， 對 澳 門 路 （ 乙 ＋ 水 ） 填 海 區 和 珠 海 橫 琴 島 的 開 發 、 兩 地 的 經 濟 發 展 及 人 員 交 往 和 合 作 ， 將 起 促 進 作 用 。

位 于 新 口 岸 填 海 區 的 澳 門 跨 海 行 車 天 橋 是 澳 門 規 模 最 大 的 立 體 交 叉 橋 。 該 橋 連 接 新 口 岸 新 、 舊 填 海 區 ， 跨 越 外 港 新 填 海 區 ， 由 １ 條 主 橋 和 ６ 條 支 橋 組 成 ， 截 至 目 前 ， 全 澳 門 道 路 總 長 １ ５ ０ 多 公 里 ， 有 各 類 機 動 車 ４ ９ ４ ５ ０ 多 輛 ， 平 均 每 公 里 道 路 的 機 動 車 數 量 達 ３ ５ ０ 多 輛 ， 每 １ ０ ０ ０ 居 民 擁 有 的 機 動 車 數 量 為 １ １ ７ 輛 。 車 輛 密 度 之 高 ， 在 世 界 上 也 名 列 前 茅 。 因 此 ， 澳 門 十 分 注 意 改 善 市 區 的 交 通 ， 像 澳 門 半 島 松 山 隧 道 的 開 通 ， 不 僅 改 善 了 澳 門 外 港 與 中 、 南 區 之 間 的 交 通 ， 而 且 開 闢 了 澳 門 北 部 工 業 區 通 往 （ 乙 ＋ 水 ） 仔 島 和 路 環 島 的 運 輸 線 。

澳 門 市 內 的 交 通 工 具 以 公 共 巴 士 、 小 巴 以 及 出 租 汽 車 （ 的 士 ） 為 主 。 澳 門 的 公 共 汽 車 業 始 于 １ ９ ４ ８ 年 ， 現 有 新 福 利 公 共 汽 車 公 司 和 澳 門 公 共 汽 車 公 司 兩 家 公 司 分 別 專 營 澳 門 半 島 及 離 島 的 公 共 汽 車 運 輸 業 。 已 開 通 近 ４ ０ 條 公 共 汽 車 行 車 路 線 ， 有 各 種 巴 士 ３ ０ ０ 多 輛 ， 公 共 汽 車 的 設 備 良 好 ， 全 部 裝 有 冷 氣 空 調 。 １ ９ ９ ８ 年 １ 月 後 ， 澳 門 又 啟 用 了 一 種 適 應 澳 門 道 路 特 點 的 新 型 公 共 汽 車 。 澳 門 的 出 租 車 大 約 有 ７ ０ ０ ０ 多 輛 ， 分 黑 色 和 黃 色 兩 種 ， 由 于 來 澳 的 游 客 人 數 很 多 ， 所 以 澳 門 出 租 車 的 生 意 很 好 ， 數 量 顯 得 不 足 。 澳 門 還 有 一 些 人 力 三 輪 車 ， 但 在 公 共 交 通 中 的 作 用 很 小 ， 只 是 作 為 旅 游 業 的 一 種 點 綴 。 近 年 來 ， 澳 門 還 與 中 國 內 地 就 廣 珠 鐵 路 延 伸 至 澳 門 ， 以 及 建 設 澳 門 通 向 內 地 的 高 速 公 路 進 行 研 究 。