澳 門 是 珠 江 三 角 洲 南 端 伸 入 南 海 的 一 個 小 半 島 ， 古 為 漁 舟 停 泊 之 處 ， 古 稱 濠 鏡 澳 、 香 山 澳 、 濠 鏡 、 濠 江 、 鏡 海 、 馬 交 、 澳 門 、 媽 閣 等 。
澳 門 自 古 以 來 就 是 中 國 的 領 土 。 在 澳 門 相 繼 出 土 的 文 物 表 明 ， 早 在 新 石 器 時 代 ， 中 華 民 族 的 祖 先 就 已 在 這 塊 土 地 上 勞 動 、 生 息 。 澳 門 、 路 環 、 黑 沙 等 地 ， 早 已 是 中 國 大 陸 的 原 始 居 民 足 跡 所 到 之 處 。 秦 代 ， 澳 門 及 鄰 近 地 區 就 已 正 式 繪 入中 國 的 版 圖 ， 成 為 南 海 郡 番 禺 縣 屬 的 一 部 分 。 這 之 後 其 所 屬 多 有 變 化 ， 晉 代 屬 東 官 郡 ； 隋 代 屬 南 海 縣 ； 唐 代 屬 東 莞 縣 。
到 北 宋 時 期 ， 該 地 區 更 加 受 到 中 原 人 士 的 關 注 。 至 南 宋 時 ， 大 批 華 人 遷 至 ， 使 其 經 濟 得 以 更 大 發 展 。 １ １ ５ ２ 年 （ 宋 紹 興 二 十 二 年 ） ， 南 宋 拆 東 莞 縣 境 ， 並 割 南 海 、 番 禺 、 新 會 三 縣 的 濱 海 地 帶 ， 建 立 香 山 縣 （ 今 珠 海 市 ） ， 澳 門 遂 劃 入 香 山 縣 管 轄 。
據 推 測 ， 澳 門 半 島 有 華 人 定 居 ， 是 在 南 宋 滅 亡 之 際 。 至 元 初 ， 澳 門 半 島 上 的 望 廈 等 地 已 成 為 定 居 的 居 民 點 了 。 明 朝 以 後 ， 在 澳 門 半 島 南 部 的 南 灣 一 帶 ， 漁 民 定 居 日 多 ， 他 們 搭 建 茅 廬 草 舍 ， 逐 漸 形 成 疏 落 的 漁 村 。
澳 門 的 地 緣 優 勢 和 適 中 的 地 理 位 置 ， 使 它 在 ５ ０ ０ 多 年 前 就 成 為 中 國 最 早 的 對 外 開 放 口 岸 ， 曾 是 商 船 雲 集 ， 遠 東 最 繁 榮 的 商 港 ， 可 供 各 國 商 船 灣 泊 。 作 為 東 西 方 貿 易 中 心 和 中 西 方 文 化 的 交 匯 之 地 ， 澳 門 在 世 界 發 展 史 上 發 揮 了 重 要 作 用 ， 它 曾 一 度 作 為 廣 州 的 外 港 壟 斷 了 中 國 海 路 的 對 外 貿 易 。
而 葡 萄 牙 人 既 不 是 澳 門 最 早 的 居 民 ， 也 不 是 最 早 抵 達 澳 門 的 外 國 人 。 在 葡 萄 牙 人 抵 達 澳 門 之 前 ， 東 南 亞 、 琉 球 群 島 等 地 的 居 民 ， 就 已 陸 續 乘 著 帆 船 在 每 年 的 季 風 季 節 來 澳 ， 美 國 和 英 國 的 第 一 艘 商 船 也 都 是 在 澳 門 停 靠 的 。